Jun 16, 2020

Princip rada sklopa hidrauličkog cilindra

Ostavi poruku

Osnovni princip rada uređaja hidrauličkog cilindra pufera je da se tokom linearnog pomicanja šipke klip približava prirubnici bočnog kraja šipke, a unaprijed određeni tlak pufera stvara se u bočnoj komori štapa. Takođe uključuje elastično kućište koje se nalazi na zaštitnom omotaču radi sprečavanja sudara klipa Prirubnica na kraju bočne šipke se sudara i apsorbuje udar svojom elastičnošću. Idealna kriva je najbolja krivulja za realizaciju položaja međuspremnika hidrauličkog cilindra. Koristeći idealnu krivulju za postizanje položaja pufera hidrauličkog cilindra, tačnost pozicioniranja može dostići ± 0,02 mm pod uvjetom servo upravljanja.

Utjecaj tlaka tijekom pozicioniranja je mali, a hod i početna brzina pozicioniranja odbojnika mogu se proizvoljno postaviti prema potrebama, što rješava suprotnost između točnosti pozicioniranja i radne brzine, što ne samo da poboljšava kvalitetu pozicioniranja, već i poboljšava radna efikasnost.

Cilj idealne kontrole krivulje je hidraulički sustav. Postoje dvije metode za postizanje pozicije međuspremnika, jedna je proporcionalni upravljački sistem, a druga je sistem servo upravljanja. Učinak servo kontrole je bolji od proporcionalne kontrole.

Postoje i dva načina upravljanja: PID kontroler i samoorganizirajući nejasni regulator. Koristeći krivulju visokog reda kao ulazni signal i PID kontroler kao kontrolni algoritam, testiran je servo sistem, a vrijeme porasta iznosilo je 0,2 sekunde, preklapanje je unutar 7%, a preciznost pozicioniranja bila je ± 0,02MM.


Pošaljite upit